大約在西元四世紀的時候，北印度富婁沙富羅國住著一戶姓憍尸伽的大戶人家。父親是位國師，母親名叫比鄰持，兩人共生了三個兒子，老大叫無著，老二叫世親，老三因母起名，名叫比鄰持子。這三人後來皆出家學道，信持佛法，成了佛教有名的高僧大德。
最初，三人皆於小乘佛教「說一切有部」出家，老三比鄰持子修成了阿羅漢果，
終其一生信持「說一切有部」。老二世親的學問和膽識比他大得多。
據說，世親菩薩曾潛入罽賓國偷學《大毗婆娑論》，著成《阿毗達磨俱舍論》一書，
成了「說一切有部」中學問最高的人。
但他並不偏執此派一家之言，他於小乘各派教義都非常熟悉，在解釋「說一切有部」的理論時，
便常常引用其他派別的論點以疏通此派的矛盾之處。
因而，人們都稱讚他能「妙解小乘」。
但世親對大乘佛教心存傲慢，經常在講經說法時宣揚，大乘佛教非佛所說，而是魔說，是邪門外道。
以世親的學識聲譽，他的行為自然會在社會上產生重大影響。
此事急壞了世親菩薩的長兄無著菩薩。無著菩薩本來也是小乘「說一切有部」的信徒，
曾隨有名的賓頭羅法師學習小乘空觀。
但他在學習小乘空觀時認識到，小乘空觀理論於理未盡，尚有不通之處。
他便去找彌勒菩薩，虔誠求教。彌勒菩薩住在兜率天宮之中，要等到機緣成熟，才能來到人間說法，救渡眾生。
無著為弄通佛教的道理，以神通力飛兜率天宮。彌勒菩薩為他解釋了大乘空觀，使他由此大悟。自此之後，無著菩薩便開始改信大乘佛教，致力於大乘佛教的傳法。
當他聽到兄弟世親菩薩的所作所為之後，憂心如焚，想要設法感化世親菩薩改信大乘佛教。
那時，無著菩薩住在富婁沙富羅國，世親菩薩住在阿輸闍國。無著菩薩派人前去世親菩薩的住處，
假傳消息說：「我現在病危了，想要見兄弟最後一面，希望你能盡快趕來。」世親菩薩聽說長兄病危，手足情深，立即快馬加鞭，趕赴富婁沙富羅國。
當天晚上，世親菩薩來到無著菩薩的處所。當他來到無著菩薩的窗前時，只聽長兄的聲音從屋內朗朗傳出，卻是無著在讀大乘佛教的《十地經》，根本不似病危之人。世親菩薩心中納悶，急忙進屋詢問長兄的病情。
無著菩薩告訴他說：「我現在的病是塊心病，身體倒健康得很。要問得病的原因，那全是因為兄弟你了。」
世親菩薩不明所以，忙問：「長兄，我怎麼成了你的心病呢？」
無著菩薩回答：「只因為你不信大乘，總是詆毀大乘，已經種下惡業，將來難免輪迴於惡道之中受苦。為此我都快愁死了，怎能不算是心病呢？」
世親菩薩見兄長所說如此，心中驚恐萬分，急忙請無著菩薩為他解釋大乘佛教教義。
當他聽完無著菩薩的解釋之後，仔細比較大、小二乘教義的優劣，
立即明白大乘佛教勝過小乘佛教，自己原來的所作所為全錯了。隨後世親菩薩便以無著菩薩為師，
潛心鑽研大乘佛教教理，改信大乘佛教了。
後來，當世親菩薩學習大乘佛教精通之後，想起自己昔日所為便心生恐懼，害怕因此墮入惡道，輪迴受苦。
有一次，他把自己的擔憂對無著菩薩說了，並對他說：「我昔日詆毀大乘，全是因為長了舌頭。所以，我想割去舌頭，以示懺悔。不知這樣能否滅掉前業。」
無著菩薩對世親菩薩說：「你原來犯的罪實在太大了，即使你有一千條舌頭都割去也不能滅你的罪孽。
你如真的想滅除此罪，應當尋找更有效的辦法。你的罪既然由舌而生，自然也應該用舌去滅。
你如能誠心誠意地宣揚大乘，以前的罪孽就會因此滅掉。」
世親聽了長兄的勸告，自此便一心一意地宣揚起大乘佛教來，終將大乘佛教推向另一個高峰。
上面的故事記述了無著菩薩感化世親菩薩的過程。
無著菩薩與世親菩薩是佛教史上的著名人物，生活在公元四世紀間，是大乘佛教瑜珈行派創立者。
他們兩人本為兄弟，也是佛教史上不爭的事實。恰如上所說，世親菩薩原來是小乘佛教信徒，曾對大乘佛教做過猛烈地攻擊，極大地傷害大乘佛教。世親菩薩受兄長無著菩薩感化，改信大乘，是佛教史上的實事，同時也是佛教徒經常掛在口邊的一件趣聞。
世親菩薩改學大乘，使大乘佛教增添了一員戰將。他繼無著菩薩之後弘揚大乘的唯識學說，
撰寫大乘論著，解釋大乘經典，批判小乘理論，吸引了成千上萬的人投師門下。
自世親菩薩之後，印度佛教的學風為之大變，幾乎成了瑜珈行派的唯識學說 獨擅天下的局面，
持續時間長達幾個世紀之久。這只怕是無著菩薩當初沒想到的！
